全自動(dòng)鋼管探傷檢測(cè)設(shè)備工作原理-自動(dòng)探傷準(zhǔn)不準(zhǔn)

全自動(dòng)鋼管探傷檢測(cè)設(shè)備介紹

全自動(dòng)鋼管探傷檢測(cè)設(shè)備屬于自動(dòng)化大型探傷設(shè)備，像飛泰自動(dòng)探傷設(shè)備占地一般為長(zhǎng)20m X寬8m X高2.5m，主要用于碳鋼、合金鋼、不銹鋼等鋼管及棒材的內(nèi)部缺陷檢測(cè)。

鋼管探傷設(shè)備從鋼管進(jìn)入探傷起至完成探傷，整個(gè)探傷檢測(cè)過程主要由32通道超聲探傷儀、超聲波探頭及跟蹤系統(tǒng)、橫梁及探頭行走系統(tǒng)、上料系統(tǒng)、下料系統(tǒng)、原地旋轉(zhuǎn)輥道系統(tǒng)、管端擋料裝置、氣動(dòng)裝置、水路系統(tǒng)、電控系統(tǒng) 、監(jiān)控系統(tǒng)、檢測(cè)軟件系統(tǒng)等組成。

全自動(dòng)鋼管探傷檢測(cè)設(shè)備工作原理

全自動(dòng)鋼管探傷檢測(cè)設(shè)備可以對(duì)鋼管進(jìn)行內(nèi)外表面及內(nèi)部的縱向、橫向缺陷的雙向自動(dòng)探傷的功能且具有對(duì)鋼管100%檢測(cè)的能力。全自動(dòng)鋼管探傷檢測(cè)設(shè)備有在線探傷與離線探傷兩種模式，在線探傷就是與鋼管生產(chǎn)線聯(lián)動(dòng)，一邊生產(chǎn)鋼管一邊進(jìn)行檢測(cè)，離線探傷就是鋼管生產(chǎn)線與探傷檢測(cè)設(shè)備分開工作。

我們現(xiàn)在說說離線探傷工作原理：離線探傷采用橫進(jìn)橫出檢測(cè)模式，將探鋼管吊只上料臺(tái)架，撥料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，把鋼管送至輥道探傷區(qū)域，旋轉(zhuǎn)輥道帶動(dòng)鋼管原地旋轉(zhuǎn)，探頭裝置從待機(jī)位置駛出進(jìn)入探傷區(qū)域，當(dāng)感應(yīng)到鋼管后探頭依次落下原地旋轉(zhuǎn)一周對(duì)鋼管端部進(jìn)行檢測(cè)，端部檢測(cè)完成后進(jìn)行管體檢測(cè)，從而對(duì)鋼管進(jìn)行100%全覆蓋檢測(cè)。對(duì)有缺陷信號(hào)鋼管進(jìn)行報(bào)警和噴標(biāo)。檢測(cè)完畢，下料機(jī)構(gòu)將鋼管送到下料區(qū)域，撥至下料架臺(tái)。操控臺(tái)采用中文界面，操作者能在屏幕上看到中文檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)報(bào)告可通過計(jì)算機(jī)打印，諸如規(guī)格、訂購(gòu)信息等完整中文報(bào)告，探傷資料包括用戶名稱、操作者、檢測(cè)時(shí)間、訂購(gòu)信息等，都可通過鍵盤輸入打印出來。

全自動(dòng)探傷設(shè)備橫進(jìn)橫出示意圖

鋼管探傷都會(huì)采用多通道進(jìn)行100%檢測(cè)，超聲縱傷檢測(cè)共占用12個(gè)檢測(cè)通道，分兩組實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向檢測(cè)，兩組各6個(gè)通道。探頭聲束入射點(diǎn)為鋼管頂部，當(dāng)更換鋼管的規(guī)格時(shí)，角度不變，不用調(diào)整組合探頭的角度。橫傷檢測(cè)共占用16個(gè)檢測(cè)通道，分兩組實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向檢測(cè)，兩組各8通道。探頭聲束入射點(diǎn)為鋼管頂部，當(dāng)更換鋼管的規(guī)格時(shí)，角度不變，不用調(diào)整組合探頭的角度。

鋼管超聲波探傷-探頭系統(tǒng)

超聲波探傷設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)時(shí)在鋼管與探頭之間不能存在空氣，所以必須使用一種液體消除間隙，企業(yè)一般會(huì)選擇使用水作為耦合劑。所以鋼管探傷也可以分為水膜法探傷、水柱法探傷、水浸法探傷。 

本設(shè)備采用水膜探傷法，探頭裝置位于鋼管上部，其中，縱向探頭分2種，型號(hào)為NUTM450P2.5K1和NUTM300P2.5K1，每種2組，每組6通道、探頭頻率：2.5P-K1、 晶片尺寸16X12.5mm橫向探頭分2種，型號(hào)為NUTM450P2.5K0.9和NUTM300P2.5K0.9，每種2組，每組8通道、探頭頻率：2.5P-K0.9 晶片尺寸16X10mm測(cè)厚探頭一組4通道、探頭頻率：5P-K0   晶片尺寸18X16mm探頭組由氣缸和直線導(dǎo)軌提升和下壓，可使探頭和鋼管間接觸更好。

探頭與鋼管為浮動(dòng)式接觸，檢測(cè)臂為懸臂結(jié)構(gòu)，懸臂上下可移動(dòng)。探頭提升機(jī)構(gòu)由5個(gè)汽缸、直線導(dǎo)軌等組成，一字均勻排開分布，每個(gè)滑塊下設(shè)置探頭跟蹤系統(tǒng)，其中每個(gè)探頭跟蹤裝置各安裝一組超聲探頭，保持探頭與鋼管間距恒定，大大提高了探傷效果。

為滿足鋼管檢測(cè)120%全覆蓋，系統(tǒng)精確計(jì)算鋼管旋轉(zhuǎn)的速度和探頭平移的速度相應(yīng)關(guān)系，采用機(jī)械減速的情況下，再采用變頻無級(jí)調(diào)速，從而極大的滿足了工藝要求。

超聲波探頭

鋼管超聲波探傷-氣動(dòng)系統(tǒng)

氣動(dòng)系統(tǒng)由氣缸、壓力管線、電源線、噴槍、電磁閥、噴罐、除水器等組成，主要負(fù)責(zé)上下料動(dòng)作及探頭架等升降動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)。氣動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)給噴標(biāo)裝置提供動(dòng)力，當(dāng)鋼管有傷時(shí)，噴標(biāo)裝置將噴出特殊墨水，噴標(biāo)誤差為±50mm。用于對(duì)檢測(cè)出的鋼管缺陷進(jìn)行實(shí)時(shí)、實(shí)處標(biāo)記，以利于鋼管的后續(xù)處理。

超聲波傳感器探傷原理

自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備離不開傳感器，超聲波自動(dòng)探傷設(shè)備更是將傳感器運(yùn)用到了熟練。超聲波是指頻率高于20KHz的機(jī)械波，為了實(shí)現(xiàn)超聲波探傷檢測(cè)功能，必須產(chǎn)生起始波和接收超聲波，超聲波傳感器是一種可逆換能器，利用晶體的壓電效應(yīng)和電致伸縮效應(yīng)，將機(jī)械能與電能相互轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種參量的測(cè)量。

目前常用的是壓電式超聲波發(fā)生器，它是利用壓電晶休的諧振來工作的，該傳感器有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板，當(dāng)其兩極外加脈沖信號(hào)，且頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)產(chǎn)生超聲亂反之，如果兩電極間未外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲液時(shí)，將迫使壓電晶片振動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)， 這時(shí)它就成為超聲波接收器。 

超聲波自動(dòng)探傷準(zhǔn)不準(zhǔn)

超聲波自動(dòng)探傷設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)鋼管內(nèi)外縱向缺陷、管內(nèi)外橫向缺陷、管壁測(cè)厚及夾層檢驗(yàn)，在自動(dòng)探傷的過程中，當(dāng)檢測(cè)到鋼管有缺陷時(shí)，設(shè)備將自動(dòng)產(chǎn)生聲光報(bào)警。

超聲波自動(dòng)探傷設(shè)備會(huì)根據(jù)GB/T5777-2019《無縫鋼管超聲探傷檢驗(yàn)方法》為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行鋼管檢測(cè)，靜態(tài)測(cè)鋼管壁厚偏差為±0.05mm，顯示精度為0.01mm，漏報(bào)率：0%，誤報(bào)率：≤1.0%。