動車車軸自動探傷設(shè)備平臺機械結(jié)構(gòu)-飛泰
根據(jù)動車車軸毛坯的尺寸,車軸毛坯截面有三種規(guī)格,分別是 230mm×230mm、260mm×260mm、280mm×280mm,探傷平臺需要能在這三種規(guī)格的毛坯上運行;為了實現(xiàn)探傷,需驅(qū)動探頭在鋼坯表面作掃面運動,因此平臺底部需有二維平面掃描機構(gòu)及探頭壓緊機構(gòu)。所以,探傷平臺主要功能機構(gòu)可分為夾持機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、掃描機構(gòu)等部分。更加細節(jié)地,還有探頭壓緊機構(gòu)、前后斷崖檢測等裝置。
探傷平臺機械結(jié)構(gòu)總體設(shè)計
機械結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計是從功能需求出發(fā),將總體功能進行功能分解,在針對每個子功能擬定原理方案。對每一個子功能,可能有不同的原理方案,這些方案在技術(shù)可行性、經(jīng)濟性等方面各有優(yōu)劣,對這些原理方案及其組合進行評估,即得到一個最終的設(shè)計方案。
飛泰探傷系統(tǒng)的核心是實現(xiàn)探傷過程的自動化,其中一個主要功能為使待測件和探頭相對運動。實現(xiàn)相對運動的方法有多種,比較粗獷的分法為工件運動探頭不動和探頭運動工件不動。前者的典型代表為大型回轉(zhuǎn)式自動超聲檢測裝置,這種裝置一般有一個龍門架,體積較大,造價高。而探頭運動工件不動的解決方案,只需要驅(qū)動探頭移動,這種方案更容易實現(xiàn)小型化,針對本項目是更優(yōu)的選擇。
方案主體是一個輪式移動平臺,平臺上有一個二維掃描機構(gòu)用以驅(qū)動探頭移動。探頭由一直線驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)探頭的抬起的下壓,類似于機床的 Z 軸。另外,由夾持機構(gòu)夾持鋼坯兩側(cè)起到導向作用。