鋼板超聲波自動檢測系統(tǒng)-石家莊飛泰檢測儀器

鋼板超聲波自動檢測系統(tǒng)使用便攜式相控陣技術(shù)，自動檢測機(jī)器人系統(tǒng)搭載探傷系統(tǒng)，探頭使用萬向節(jié)夾持，萬向節(jié)通過彈簧導(dǎo)軌與系統(tǒng)相連，可適應(yīng)起伏不平的鋼板檢測，保證超聲檢測的耦合要求；分層探頭采用單線陣相控陣探頭，通過多聚焦法則的建立，實(shí)現(xiàn)分區(qū)聚焦。達(dá)到效提高檢測信噪比，提高缺陷分辨力，提升缺陷定位精度，擴(kuò)大產(chǎn)品覆蓋板厚的目的。鋼板探傷全程采用激光定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動掃查，減少邊緣探傷盲區(qū)。通過自動檢測機(jī)器人系統(tǒng)搭載探傷系統(tǒng)完成在鋼板表面的爬行與檢測。根據(jù)給定鋼板的尺寸，自動測繪獲取鋼板的外形尺寸，自動規(guī)劃掃描路徑完成全部的探傷掃描過程。對鋼板分層傷進(jìn)行檢測記錄數(shù)據(jù)，并通過X、Y 方向的編碼器記錄掃查位置，形成C 掃圖像，清楚直觀地反映被檢工件的狀況。儀器通過無線網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)進(jìn)行通信將最終數(shù)據(jù)傳送。鑒于無線網(wǎng)絡(luò)的傳輸能力，儀器對數(shù)據(jù)延時(shí)打包發(fā)送，上位機(jī)通過拆分?jǐn)?shù)據(jù)包，重現(xiàn)檢測圖像。

鋼板檢測規(guī)格

長度:：≥1000mm

寬度：≥500m 

厚度：2mm~300mm

浪高：≤50mm

設(shè)備檢測參數(shù)

（1）檢測任務(wù)：分層、夾雜、氣孔、晶粗等材料性質(zhì)缺陷;

（2）檢測過程：工件固定，探頭X、Y方向編碼移動完成工件全覆蓋掃查;

（3）檢測方法：采用相控陣超聲波檢測儀，耦合方式為直接接觸法;

（4）超聲檢測靈敏度：φ2mm平底孔滿足φ1.2平底孔的檢測需求; 

（5）漏檢率：0 ;        

（6）誤報(bào)率：≤ 3%;

（7）信噪比：≥12dB;

（8）掃查速度：8m/min;

（9）板邊盲區(qū)：直邊≤5mm;

（10）設(shè)備穩(wěn)定性：8小時(shí)≤2dB;

（11）電池工作時(shí)間：≥6小時(shí)；

（12）水箱儲水量：≥20升

（13）探傷結(jié)果處理系統(tǒng)：自動探傷結(jié)果可以存儲、打印，還可以在存儲介質(zhì)上存儲探傷記錄（探傷曲線及其有關(guān)數(shù)據(jù)），探傷系統(tǒng)永久存儲連續(xù)探傷記錄，存儲容量≥2T;

13)聲光報(bào)警功能：在自動探傷的過程中，當(dāng)系統(tǒng)檢查到缺陷時(shí)，系統(tǒng)將自動產(chǎn)生聲光報(bào)警。

設(shè)備主要組成部分

（1）自動檢測小車機(jī)器人

（2）32通道相控陣儀器

（3）相控陣探頭

（4）水路系統(tǒng)。

（5）激光反射板

小車的參數(shù)

1、移動檢測機(jī)器人采用鋁合金框架搭建，具有輕量化、高強(qiáng)度的特點(diǎn)；

2、移動檢測機(jī)器人空載重量小于35kg（不含電池），可負(fù)載30KG;

3、檢測速度可達(dá)10m/min,速度、加速度均可調(diào)。

小車特性

（1）移動檢測機(jī)器人采用集成化設(shè)計(jì)，集成檢測系統(tǒng)、機(jī)器人控制驅(qū)動系統(tǒng)，一體化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更精簡，操作使用更方便；

（2）移動檢測機(jī)器人采用永磁吸附輪式結(jié)構(gòu)，每個(gè)輪磁力為1KG，6個(gè)輪最大6KG的吸力，既不會對搬運(yùn)挪動產(chǎn)生影響又有效避免在鋼板表面的打滑，可完成在鋼板表面的直線、轉(zhuǎn)彎等各種路徑的爬行；

（3）移動檢測具備導(dǎo)航與激光定位系統(tǒng)，檢測過程中可實(shí)時(shí)檢測運(yùn)行軌跡，及時(shí)進(jìn)行糾偏補(bǔ)償；

（4）移動機(jī)器人具備鋼板邊界檢測功能，可自主進(jìn)行鋼板邊界的檢測與擺放姿態(tài)的測量；

（5）可根據(jù)鋼板尺寸與擺放自動規(guī)劃掃描路徑，實(shí)現(xiàn)掃描過程的全程自動化處理。

機(jī)器人小車功能介紹

（1）自動檢測移動機(jī)器人系統(tǒng)采用輪式運(yùn)動機(jī)構(gòu)，可在鋼板表面靈活完成直線運(yùn)動、轉(zhuǎn)彎等各種路徑的爬行。

（2）移動機(jī)器人系統(tǒng)具備鋼板邊界探測傳感器，可實(shí)現(xiàn)鋼板邊界的測量與鋼板全局尺寸的測量。

（3）移動機(jī)器人系統(tǒng)具備慣性導(dǎo)航與激光定位系統(tǒng)，可在運(yùn)行過程中及時(shí)糾偏，保證機(jī)器人的直線運(yùn)動。

（4）移動機(jī)器人系統(tǒng)具備安裝夾持相控陣探頭的掃描橋，可實(shí)現(xiàn)掃描橋在與運(yùn)動方向垂直方向的掃描探傷。

（5）移動機(jī)器人軟件控制系統(tǒng)具備以下功能：

        (a)移動機(jī)器人的啟動、連接、準(zhǔn)備等工作。

        (b)移動機(jī)器人運(yùn)動的手動操作，可實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎等所有運(yùn)動的手動操作。

        (c)具備鋼板邊界、鋼板尺寸與鋼板擺放的測量功能。

        (d)具備掃描路徑的自動規(guī)劃功能。

        (e)具備激光定位系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等數(shù)據(jù)信息的采集與計(jì)算分析功能，可實(shí)時(shí)準(zhǔn)確定位相控陣探頭檢測的準(zhǔn)確位置。

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